Sa pagtandi, ang labing maayo nga laraw sa integrated reactor main nut vertical cleaning machine ang gisugyot. Ang mga main bolt ug bolt mahimo ra nga susihon ug butangan og lana kausa ug kausa. Prinsipyo sa Prinsipyo Ang prinsipyo sa prinsipyo naggamit sa spreader aron ipataas ang bolt nga patindog ngadto sa loading ug unloading function. Ang nut gisundan sa aktibong prinsipyo. Pag-detect ug pag-detect ug paghimo og thread development diagram, ang produkto adunay gamay nga radioactive waste ug nag-okupar og gamay nga lugar. Kini nga kagamitan malampuson nga gigamit sa natad sa nuclear power, ug hingpit nga makatubag sa mga panginahanglan sa mga main bolt sa reactor pressure vessel.
Ang pipila ka representante sa kasamtangang RPV main bolt ugnutAng mga makina sa paglimpyo mao ang mosunod:
(1) Ang unang henerasyon sa washing machine sa CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (dinhi tawgon nga CNPO) naggamit ug horizontal type.
(2) Ang Institute of Optoelectronic Technology, Chinese Academy of Sciences nagsagop sa pinahigda nga pagpanglimpyo, ug ang mga kagamitan gihiusa.
(3) Ang China Nuclear Power Research and Design Institute nagsagop sa bertikal nga pagpanglimpyo.
1. Pangutana sa Panukiduki
Human sa dugay nga panahon nga pag-operate sa reactor pressure vessel sa nuclear power plant, ang mga lama sa lana ug uban pang mga hugaw samga pangunang boltug mga nut ang gipagahi sa usa ka palibot nga taas ang temperatura ug presyur. Kung dili kini limpyohan sa oras, sa usa ka bahin, mahimo kini nga hinungdan sa pagkaputol sa hilo, ug sa laing bahin, makaapekto kini sa sunod nga mga inspeksyon sa serbisyo. Ang paglimpyo sa mga RPV main bolts ug nuts usa sa mga buluhaton aron masiguro nga ang mga RPV main bolts naa sa luwas ug kasaligan nga estado sa dugay nga panahon. Busa, kinahanglan nga episyente nga limpyohan ang mga RPV main bolts ug nuts.
Aron mapauswag ang kahusayan sa makinang panglimpyo ug matubag ang mga panginahanglan sa planta sa kuryente nga adunay gamay nga espasyo sa salog, gamay nga hugaw nga likido ug taas nga kaluwasan, human sa komprehensibo nga pagtandi, nahinapos nga ang bertikal nga makinang panglimpyo nga adunay taas nga integrated nga sistema mao ang labing kaayo nga solusyon.
Tungod niini, among gikinaugalingon nga gipalambo ang RPV main bolt and nut vertical cleaning machine nga adunay mas taas nga lebel sa automation, nga makakompleto sa automatic nut loading ug unloading, bolt and nut cleaning ug air drying, ingon man thread machine visual inspection ug bolt oiling sa usa lang ka pag-hoisting.
2. Ang Pangunang mga Problema
Niini nga pagtuon, base sa pagpanunod sa komon nga teknolohiya ug mga nahimo sa kahibalo sa mga pinahigda nga makina sa pagpanglimpyo ug pagsiguro sa epekto sa pagpanglimpyo, ang proseso sa pagpanglimpyo gi-optimize, ug usa ka RPV main bolt ugnut nga patindogAng makinang panglimpyo nga adunay mas taas nga ang-ang sa automation gidisenyo ug gipalambo, ilabi na nga naglakip sa mosunod nga mga aspeto:
(1) Ang disenyo sa pamaagi sa pag-alsa sa bolt assembly.
(2) Ang disenyo sa pamaagi sa pag-realisar sa awtomatikong pagkarga ug pagdiskarga sa mga nut.
(3) Ang disenyo sa pamaagi sa pagkaamgo sa dungan nga bertikal nga paglimpyo sa mga bolt ug nut.
(4) Ang disenyo sa pamaagi sa pagkaamgo sa inspeksyon sa thread machine vision.
(5) Disenyo sa implementasyon sa sistema sa pagkontrol.
3. Proseso ug Pamaagi sa Panukiduki
Ang pangunang makina sa paglimpyo sa bolt ug nut nga bertikal adunay mga gimbuhaton sa awtomatikong pagkarga ug pagdiskarga sa nut, paglimpyo sa hilo, pagpauga sa hangin, biswal nga inspeksyon sa makina sa mga hilo sa bolt, ug pag-oil.
Ang sistema sa washing machine kay integrated kaayo, ug ang pangunang layout mao ang mosunod: Ang bolt ug nut cleaning unit nahimutang sa tunga sa washing machine, ug ang gear pump para sa pagkuha sa hugaw nga likido gihan-ay sa ubos nga bahin, ug ang liquid storage tank ug filter sa cleaning liquid circulation system gi-install sa wala nga kahon. , magnetic pump, waste liquid tank ug fan ug filter sa pneumatic air supply ug exhaust system. Usa ka image acquisition component ang gi-install sa gawas sa bolt cleaning box para sa thread machine vision inspection. Usa ka cantilever structure ang gi-install sa ibabaw sa cabinet, ug ang display screen nga gi-install sa tumoy sa cantilever gigamit para sa operasyon sa kagamitan. Ang mga bolt naghugas sa likod sa kahon para sa pag-install sa mga control component. Usa ka selyadong pultahan ang gi-install sa atubangan sa bolt cleaning box, ug ang bildo ang gi-install sa pultahan aron mapadali ang pag-obserbar sa status sa pagpanglimpyo. Ang selyadong pultahan gipugos sa 3 ka punto aron masiguro ang sealing effect (tan-awa ang hulagway sa ubos).
Ang mga nag-unang bentaha niining makina sa paglimpyo mao ang:
(1) Ang tanang gimbuhaton mahimong makompleto sa usa ka pag-alsa.
(2) Ang nut mahimong awtomatikong ikarga ug idiskarga.
(3) Limpyohi ang mga nuts ug patindog nga mga bolt sa samang higayon.
(4) Kini adunay gimbuhaton sa pagsusi sa thread machine vision ug makamugna og thread development diagram.
Ang proseso sa pagpatuman niining mga nag-unang bentaha ug gimbuhaton ipaila sa detalye sa ubos.
3.1 Pag-alsa sa Bolt Assembly
Ang bolt ug nut assembly giisa gikan sa bolt storage basket ngadto sa main bolt tray sulod sa bolt and nut cleaning machine pinaagi sa usa ka espesyal nga C-shaped spreader (tan-awa ang Figure 2).
3.2 Awtomatikong pagkarga ug pagdiskarga sa mga nut
(1) Komposisyon sa kagamitan
Ang nut automatic loading ug unloading unit gihiusa sulod sa cleaning box. Kini naglakip sa bolt driving mechanism, nut lifting mechanism ug bolt clamp mechanism.
Ang mekanismo sa pagmaneho sa bolt kasagaran gilangkoban sa pangunang tray sa bolt ug sa motor nga gigamit sa pagmaneho sa bolt.
Ang mekanismo sa pag-alsa sa nut kasagaran gilangkoban sa usa ka main nut fixing clip, usa ka driving slider, usa ka follower slider, usa ka trapezoidal screw, usa ka guide optical axis ug usa ka screw driving motor.
Ang mekanismo sa pag-klip sa stud gigamit sa pag-ayo sa pangunang screw clamp sa kahon. Kini usa ka duha ka tunga nga lingin nga arko nga istruktura sa pag-klip ug gi-install sa sulod nga bayanan sa kahon sa pagpanglimpyo.
(2) Realidad sa Paglihok
Ang mga bolt sa pagkarga ug pag-unload sa nut, mga nut, mga nut, aktibo nga mekanismo, mahimong mekanismo, aron masiguro nga ang hilo dili gawasnon gikan sa kadaot. . Sa samang higayon, ang mga tiggamit dungan nga
Ang proseso sa pagtangtang sa nut mao ang mosunod:
Ang pangunang bolt motuyok sa pakaliwa, ang dagom motuyok, ang nut motuyok, ang dagom motuyok, ug dayon motuyok sa direksyon sa sirkumperensiya, motuyok lamang, ug makalihok lamang sa direksyon sa pagtuyok, samtang naglihok subay sa axis, ang giya sa paglihok motaas ug ang bar ang magdala sa pagtuyok, Himoa ang motor nga motor motor slider slider slider nga usa parehas parehas parehas parehas pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas, duha ka passive slider slider rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate duha ka slider slider rotate rotate I-rotate ug i-rotate aron malikayan ang epekto sa unang pagtusok sa nut kung ma-tripping.
Ang nut mobulag gikan sa may sinulid nga seksyon, ang pangunang bolt, ang pangunang bolt motuyok, ang aktibong pagtuyok, ug ang paglihok, ug, uban sa follow-up, uban sa slide block, iduso ang contact, iduso, iduso ang follow-up follow-up slide block slide block. Hangtod karon ang awtomatikong operasyon sa pag-disassemble sa pangunang nut nahuman na.
Gi-install ang programa ug vice versa.
Ang pagpanglimpyo kasagarang gibahin sa internal thread cleaning sa main nut ug three-stage external thread cleaning sa main bolt. Tungod kay ang main nut nahimutang direkta sa ibabaw sa main bolt, aron mapugngan ang paghugaw sa limpyo nga mga bolt pinaagi sa pag-agos paubos sa main nut, human makompleto ang pagpanglimpyo sa mga bolt ug nut, ang mga Bolt magdugang og rinse step.
(1)Paglimpyo sa nut
Ang paglimpyo sa nut kasagaran mahuman pinaagi sa kooperasyon sa brush sa paglimpyo sa nut ug sa mekanismo sa pag-alsa sa nut. Ang brush sa paglimpyo sa nut ug ang motor sa pagmaneho gibutang sa ibabaw nga hapin sa makina sa paglimpyo.
Ang nut cleaning brush kasagaran gilangkoban sa ulo sa cleaning brush, usa ka main shaft, ug usa ka support cylinder. Ang ulo sa cleaning brush usa ka centrifugal structure. Kung dili kini magtuyok, ang outer envelope diameter sa cleaning brush mas gamay kaysa sa inner diameter sa nut. Kung magtuyok ang ulo sa brush, ang brush fixing seat maablihan ubos sa aksyon sa centrifugal force, ug ang nylon brush nga gibutang sa fixing seat duol sa nut. Ang internal thread surface sa nut.
Sa dili pa limpyohan ang nut, ang mekanismo sa pag-alsa sa nut gigamit aron ipataas ang nut ug isulod sa ulo sa brush panglimpyo, ug dayon ang motor sa drive sa brush panglimpyo sa nut magsugod sa pagtuyok sa ulo sa brush panglimpyo. Samtang nagtuyok ang ulo sa brush, ang pangunang nut molihok pataas ug paubos ilalom sa drive sa mekanismo sa pag-alsa, aron malimpyohan ang tibuok seksyon sa hilo.
(2)Paglimpyo sa bolt
Ang bolt cleaning unit kasagaran gilangkoban sa roller brush assembly, roller brush swing mechanism, main bolt fixing device ug main bolt driving device. Ang roller brush assembly konektado sa piston rod sa swing cylinder niini pinaagi sa roller brush swing rod. Kung ang piston rod sa rolling brush cylinder itulod pagawas, ang rolling brush assembly mo-swing duol sa threaded section sa main bolt, ug kung i-retract, ang rolling brush assembly palayo sa main bolt. Ang roller brush driving motor ang mo-drive sa roller brush aron mo-rotate agi sa belt pulley.
Kon limpyohan ang mga pangunang bolt, ang main bolt drive motor mopaandar sa mga pangunang bolt sa tray aron motuyok, ang swing cylinder mopaduol sa roller brush assembly sa three-segment thread sa main bolt, mopaandar sa roller brush drive motor, ug ang roller brush motuyok batok sa nawong sa main bolt. Mahimo na unyang limpyohan ang mga pangunang bolt.
Atol sa proseso sa pagpanglimpyo, ang sistema sa sirkulasyon sa likido sa pagpanglimpyo nagsuplay sa likido sa pagpanglimpyo ngadto sa tubo sa spray sa likido, ug daghang mga nozzle ang gi-install sa tubo sa spray sa likido aron parehas nga isablig ang likido sa pagpanglimpyo ngadto sa nawong sa bolt.
4. Mga Problema ug Solusyon
Sa proseso sa panukiduki ug disenyo, aron mapamatud-an ang performance sa kagamitan, daghang mga pagsulay ang gihimo gamit ang bolt ug nut simulation body human kini gihimo, ug pipila ka mga problema ang nakit-an atol sa proseso, ug ang mga katugbang nga solusyon gikuha.
(1) Pagtulo sa kahon sa pagpanglimpyo
Tungod kay ang kagamitan usa ka bertikal nga istruktura, kini naghatag ug mas taas nga mga kinahanglanon sa pagsilyo sa kahon. Atol sa proseso sa paglimpyo, nakit-an nga ang bahin sa likido sa paglimpyo nasabwag sa sulod nga bahin sa pultahan nga dili makasulod og hangin ug sa frame, ug dayon miagos paubos, nga hinungdan sa pagtulo. Buhata ang mosunod nga mga lakang bahin niini:
(2) Atol sa tibuok proseso sa pagpanglimpyo ug pagpauga sa hangin, ang bentilador kanunay anaa sa suction state aron masiguro nga ang presyur sa hangin sa kahon sa pagpanglimpyo mas ubos kay sa presyur sa atmospera ug anaa sa negatibong presyur, nga epektibong makapugong sa pag-awas sa hugaw nga likido ug hugaw nga gas sa kahon, ug hingpit nga naggarantiya sa kaluwasan sa mga operator.
(3) Ang nawong sa mga parte nga stainless steel sulod sa selyadong pultahan sa kahon sa pagpanglimpyo gi-sprayhan og super-hydrophobic coating, ug ang bildo sa pultahan gitambalan usab og hydrophobic treatment, aron ang mga tinulo sa tubig nga nasabwag sa selyadong pultahan atol sa proseso sa pagpanglimpyo dili motapot sa panel sa pultahan ug bildo, sa ingon makapauswag sa problema sa pagkahulog sa nahibiling mga tinulo sa tubig sa panel sa pultahan.
(2) Kahimtang sa pagkadulas sa bolt
Sa sinugdanan, ang pangunang tray sa bolt mogamit sa istruktura nga porma sa mga plato nga goma nga nagbugkos sa mga metal nga bahin. Kung ang driving torque dako kaayo, ang goma ug ang ilawom sa mga bolt madulas ug magdula og papel nga panalipod.
Sa sayong bahin sa pag-commissioning, tubig ang gigamit isip panglimpyo, ug maayo ang epekto sa pag-drive sa main bolt; sa ulahi nga bahin, human ang panglimpyo gipulihan sa cleaning fluid nga aktuwal nga gigamit sa mga nuclear power plant, nakita nga ang main bolt dili ma-drive ug dili ma-slide. Human sa pag-analisa, ang orihinal nga pamaagi sa pag-drive sa bolt dili balido tungod sa lubricating effect sa cleaning fluid.
Pinaagi sa pagkansela sa istruktura sa pag-bonding sa rubber plate sa mga metal nga parte sa main bolt tray, 4 ka spherical plunger ang direktang i-install sa main bolt tray. Kung ang main bolt gimaneho, ang 2 ka spherical plunger mo-slide ngadto sa groove sa ubos sa main bolt, aron matuman ang pagmaneho sa main bolt, kung ang driving torque sobra ka dako, ang proteksyon mahimo usab nga matuman. Sa samang higayon, ang main bolt driving servo motor nasangkapan usab og torque protection. Kung ang main bolt driving torque molapas sa gitakdang kantidad, kini mohunong ug mo-alarma.
(4) Dili maayo ang epekto sa pagpauga sa hangin
Human sa pag-debug, among nakita nga ang mga bolt wala pa hingpit nga gipauga sa hangin, ug ang epekto kinahanglan nga pauswagon.
Pinaagi sa pagtuon sa proseso sa pagpauga sa hangin sa mga kagamitan, nakita nga sa sayong bahin sa pag-commissioning, ang bolt roller brush molihok lang nga mas duol ug motuyok sa kusog nga tulin kung limpyohan ang bolt aron makuha ang mga lama sa ibabaw. Human magsugod ang proseso sa pagpauga sa hangin, ang bolt roller brush mobiya sa bolt, ug ang bolt mamala sa hangin lamang pinaagi sa high-speed jet sa compressed air.
Tungod niini, gipauswag sa tagsulat ang proseso sa pagpauga sa hangin. Human sa paglimpyo, kung magsugod na ang pag-agos sa pagpauga sa hangin, ang roller brush molihok duol sa bolt ug dayon molibot sa kusog nga tulin aron makuha ang likido sa ibabaw. Pagkahuman sa 1/3 sa siklo sa pagpauga sa hangin, ang bolt roller brush mobiya sa bolt ug mohunong sa pagtuyok, ug dayon magpadayon. Ang mga bolt gipauga pinaagi sa usa ka high-speed jet sa compressed air.
Napamatud-an sa praktis nga human sa pag-uswag, ang epekto sa pagpauga sa hangin miuswag pag-ayo.
Oras sa pag-post: Nob-17-2022
