Sa pagtandi, ang labing kamalaumon nga laraw sa integrated reactor main nut vertical cleaning machine gisugyot.Ang mga nag-unang bolts ug bolts mahimong masusi ug ma- oil sa makausa ug usab.Prinsipyo sa Prinsipyo Ang prinsipyo nga prinsipyo naggamit sa spreader aron ipataas ang bolt nga patayo ngadto sa loading ug unloading function.Ang nut gisundan sa aktibong prinsipyo.Makita ug makit-an ug makamugna og thread development diagram, ang produkto adunay gamay nga radioactive waste ug nag-okupar sa gamay nga lugar.Kini nga ekipo malampuson nga gigamit sa natad sa nukleyar nga gahum, ug hingpit nga makatubag sa mga panginahanglan sa mga nag-unang bolts sa reactor pressure vessel.
Ang pipila nga mga representante nga adunay RPV main bolt ugnutAng mga makina sa paglimpyo mao ang mga musunud:
(1) Ang una nga henerasyon nga washing machine sa CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (gitawag nga CNPO) nagsagop ug pinahigda nga tipo.
(2) Ang Institute of Optoelectronic Technology, Chinese Academy of Sciences nagsagop sa pinahigda nga pagpanglimpyo, ug ang mga ekipo gisagol.
(3) Ang China Nuclear Power Research and Design Institute nagsagop sa bertikal nga pagpanglimpyo.
1. Pangutana sa Pagpanukiduki
Human ang nuclear power plant reactor pressure vessel naglihok sulod sa usa ka yugto sa panahon, ang mantsa sa lana ug uban pang mga hugaw sanag-unang boltsug ang mga nuts gipalig-on sa taas nga temperatura ug taas nga presyur nga palibot.Kung wala sila gilimpyohan sa oras, sa usa ka bahin, mahimo’g hinungdan kini nga pag-agaw sa hilo, ug sa pikas bahin, makaapekto kini sa sunod nga mga inspeksyon sa serbisyo.pagpatuman, nga miresulta sa signal anomaliya ug sayop nga paghukom.Ang paglimpyo sa RPV main bolts ug nuts usa sa mga buluhaton aron maseguro nga ang RPV main bolts anaa sa luwas ug kasaligan nga kahimtang sa dugay nga panahon.Busa, gikinahanglan nga hapsay nga limpyohan ang RPV main bolts ug nuts.
Aron mapauswag ang kahusayan sa makina sa paglimpyo ug matubag ang mga panginahanglanon sa planta sa kuryente nga adunay gamay nga wanang sa salog, dili kaayo basura nga likido ug taas nga kaluwasan, pagkahuman sa usa ka komprehensibo nga pagtandi, nakahinapos nga ang bertikal nga makina sa paglimpyo nga adunay usa ka kaayo nga integrated system mao ang labing maayo nga solusyon.
Tungod niini, independente namong gipalambo ang RPV main bolt ug nut vertical cleaning machine nga adunay mas taas nga lebel sa automation, nga makakompleto sa automatic nut loading ug unloading, bolt ug nut cleaning ug air drying, ingon man ang thread machine visual inspection ug bolt pag-oiling sa usa ka pagpataas.
2. Ang Pangunang mga Problema
Sa kini nga pagtuon, pinasukad sa pagpanunod sa sagad nga teknolohiya ug kahibalo nga nakab-ot sa mga pinahigda nga makina sa paglimpyo ug pagsiguro sa epekto sa paglimpyo, ang proseso sa paglimpyo na-optimize, ug usa ka RPV main bolt ugpatindog nga nutAng makina sa paglimpyo nga adunay mas taas nga lebel sa automation gidisenyo ug gipalambo, ilabi na ang mosunod nga mga aspeto:
(1) Ang disenyo sa paagi sa pagpataas sa bolt assembly.
(2) Ang disenyo sa pamaagi sa pagkaamgo sa awtomatik nga pagkarga ug pagdiskarga sa mga nuts.
(3) Ang disenyo sa pamaagi sa katumanan sa dungan nga paglimpyo sa mga bolts ug nuts.
(4) Ang disenyo sa pamaagi sa katumanan sa thread machine vision inspection.
(5) Disenyo sa pagpatuman sa sistema sa pagkontrol.
3. Proseso ug Pamaagi sa Pagpanukiduki
Ang nag-unang bolt ug nut vertical cleaning machine adunay mga function sa automatic nut loading ug unloading, thread cleaning, air drying, machine visual inspection sa bolt threads, ug oiling.
Ang sistema sa washing machine kay kaayo integrated, ug ang nag-unang layout mao ang mosunod: Ang bolt ug nut cleaning unit nahimutang sa tunga sa washing machine, ug ang gear pump alang sa pagkuha sa basura nga likido gihan-ay sa ubos nga bahin, ug ang likido. tangke sa pagtipig ug pagsala sa sistema sa sirkulasyon sa paghinlo sa likido gi-install sa wala nga kahon., magnetic pump, waste liquid tank ug fan ug filter sa pneumatic air supply ug exhaust system.Ang usa ka sangkap sa pagkuha sa imahe gi-install sa gawas sa kahon sa paglimpyo sa bolt alang sa pagsusi sa panan-aw sa makina sa thread.Ang usa ka istruktura sa cantilever gi-install sa ibabaw sa kabinete, ug ang display screen nga gi-install sa katapusan sa cantilever gigamit alang sa operasyon sa kagamitan.Ang mga bolt naghugas sa likod sa kahon alang sa pag-instalar sa mga sangkap sa pagkontrol.Ang usa ka selyado nga pultahan gi-install sa atubangan sa bolt cleaning box, ug ang bildo gibutang sa pultahan aron mapadali ang pag-obserbar sa kahimtang sa pagpanglimpyo.Ang selyado nga pultahan gipugos sa 3 puntos aron masiguro ang epekto sa pagbugkos (tan-awa ang numero sa ubos).
Ang mga nag-unang bentaha sa kini nga makina sa paglimpyo mao ang:
(1) Ang tanan nga mga gimbuhaton mahimong makompleto sa usa ka pagpataas.
(2) Ang nut mahimong i-load ug awtomatikong idiskarga.
(3) Limpyohi ang mga nuts ug vertical bolts sa samang higayon.
(4) Kini adunay function sa thread machine vision inspection ug makamugna thread development diagram.
Ang proseso sa pagpatuman niining mga nag-unang bentaha ug mga gimbuhaton ipaila sa detalye sa ubos.
3.1 Pag-alsa sa Bolt Assembly
Ang bolt ug nut assembly gipataas gikan sa bolt storage basket ngadto sa main bolt tray sulod sa bolt ug nut cleaning machine pinaagi sa espesyal nga C-shaped spreader (tan-awa ang Figure 2).
3.2 Awtomatikong pagkarga ug pagdiskarga sa mga nuts
(1) Komposisyon sa kagamitan
Ang nut automatic loading ug unloading unit gisagol sa sulod sa kahon sa pagpanglimpyo.Nag-una kini naglakip sa bolt driving mechanism, nut lifting mechanism ug bolt clamping mechanism.
Ang mekanismo sa pagmaneho sa bolt nag-una nga gilangkoban sa nag-unang bolt tray ug ang bolt driving geared motor.
Ang mekanismo sa pag-alsa sa nut kasagaran gilangkuban sa usa ka nag-unang nut fixing clip, usa ka slider sa pagmaneho, usa ka follower slider, usa ka trapezoidal screw, usa ka giya optical axis ug usa ka screw driving motor.
Ang mekanismo sa stud clamping gigamit sa pag-ayo sa nag-unang screw clamp sa kahon.Kini usa ka duha ka tunga nga circular arc clamping structure ug gi-install sa sulod nga frame sa kahon sa paglimpyo.
(2) Functional nga kamatuoran
Nut loading ug unloading bolts, nuts, nuts, aktibo nga mekanismo, mahimong mekanismo, makasiguro nga ang hilo dili gawasnon sa kadaot..Sa parehas nga oras, ang mga tiggamit dungan
Ang pamaagi sa pagtangtang sa nut mao ang mosunod:
Ang nag-unang bolt nagtuyok sa counterclockwise, ang dagom nagtuyok, ang nut nagtuyok, ang dagom nagtuyok, ug dayon nagtuyok sa circumferential nga direksyon, nagtuyok lamang, ug mahimo lamang nga molihok sa direksyon sa rotation, samtang naglihok subay sa axis, ang giya sa paglihok mobangon ug ang bar nagduso sa pagtuyok, Himoa ang motor motor motor motor motor slider slider slider usa parehas nga parehas nga parehas nga parehas nga pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas pagtaas, duha nga passive slider pag-rotate pag-rotate ug pag-rotate. pag-rotate aron mapugngan ang epekto sa una nga pag-thread sa nut kung mag-trip.
Ang nut mibulag gikan sa sinulid nga seksyon, ang nag-unang bolt, ang nag-unang bolt nagtuyok, ang aktibo nga pagtuyok, ug ang paglihok, ug, uban sa follow-up, uban sa slide block, nagduso sa kontak, nagduso, nagduso sa follow-up follow-up follow-up nga slide block slide block.Sa pagkakaron nahuman na ang automatic disassembly operation sa main nut.
Gi-install ang programa ug vice versa.
Ang pagpanglimpyo kasagarang gibahin ngadto sa internal nga paghinlo sa hilo sa main nut ug tulo ka yugto sa gawas nga paghinlo sa hilo sa main bolt.Tungod kay ang nag-unang nut nahimutang direkta sa ibabaw sa nag-unang bolt, aron mapugngan ang panglimpyo nga likido nga modagayday sa main nut gikan sa paghugaw sa mga nalimpyo nga bolts, pagkahuman sa paglimpyo sa mga bolts ug mga nuts makompleto, ang Bolts makadugang sa usa ka rinse nga lakang.
(1)Paglimpyo sa nut
Ang pagpanglimpyo sa nut kasagarang nahuman pinaagi sa kooperasyon sa nut cleaning brush ug sa nut lifting mechanism.Ang nut cleaning brush ug ang nagmaneho nga motor gi-install sa ibabaw nga ibabaw nga hapin sa makina sa paglimpyo.
Ang nut cleaning brush nag-una nga gilangkuban sa usa ka ulo sa paglimpyo sa brush, usa ka punoan nga shaft ug usa ka silindro nga suporta.Ang ulo sa paglimpyo sa brush usa ka sentripugal nga istruktura.Kung wala kini nagtuyok, ang gawas nga diametro sa sobre sa brush sa paglimpyo mas gamay kaysa sa sulud nga diametro sa nut.Kung ang ulo sa brush nagtuyok, ang lingkuranan sa pag-ayo sa brush giablihan ubos sa aksyon sa centrifugal force, ug ang naylon brush nga gibutang sa fixing seat duol sa nut.Nut internal nga hilo nawong.
Sa wala pa malimpyohan ang nut, ang mekanismo sa pag-alsa sa nut gigamit aron ipataas ang nut ug isulod sa ulo sa brush sa paglimpyo, ug dayon ang motor sa paglimpyo sa brush drive nagsugod sa pag-rotate sa ulo sa brush sa paglimpyo.Samtang ang ulo sa brush nagtuyok, ang panguna nga nut naglihok pataas ug paubos sa ilawom sa pagmaneho sa mekanismo sa pag-alsa, aron malimpyohan ang tibuuk nga seksyon sa hilo.
(2)Paglimpyo sa bolt
Ang yunit sa paglimpyo sa bolt nag-una nga gilangkoban sa usa ka roller brush assembly, usa ka roller brush swing mechanism, usa ka main bolt fixing device ug usa ka main bolt driving device.Ang roller brush assembly konektado sa piston rod sa swing cylinder niini pinaagi sa roller brush swing rod.Sa diha nga ang piston rod sa rolling brush cylinder giduso pagawas, ang rolling brush assembly swings duol sa threaded section sa main bolt, ug sa dihang i-retract, ang rolling brush assembly layo sa main bolt.Ang roller brush nga nagmaneho sa motor nagmaneho sa roller brush aron magtuyok sa belt pulley.
Kung gilimpyohan ang mga nag-unang bolts, ang nag-unang bolt drive nga motor nagmaneho sa mga nag-unang bolts sa tray aron i-rotate, ang swing cylinder nagpalihok sa roller brush assembly nga mas duol sa three-segment thread sa main bolt, nagsugod ang roller brush drive motor, ug ang roller brush nagtuyok batok sa nawong sa nag-unang bolt.Ang mga nag-unang bolts mahimong malimpyohan.
Atol sa proseso sa pagpanglimpyo, ang sistema sa sirkulasyon sa pagpanglimpyo sa likido naghatag sa panglimpyo nga likido ngadto sa liquid spray pipe, ug daghang mga nozzle ang gi-install sa liquid spray pipe aron parehas nga i-spray ang panglimpyo nga likido sa ibabaw sa bolt.
4. Mga Problema ug Solusyon
Sa proseso sa panukiduki ug disenyo, aron mapamatud-an ang pasundayag sa mga ekipo, daghang mga pagsulay ang gihimo gamit ang bolt ug nut simulation body pagkahuman gihimo ang kagamitan, ug pipila ka mga problema ang nakit-an sa panahon sa proseso, ug mga katugbang nga solusyon. gikuha.
(1) Pagtulo sa kahon sa pagpanglimpyo
Tungod kay ang kagamitan usa ka bertikal nga istruktura, kini nagbutang sa unahan sa mas taas nga mga kinahanglanon sa pagbugkos sa kahon.Atol sa proseso sa pagpanglimpyo, nakit-an nga ang bahin sa likido nga panglimpyo nagsabwag sa sulod nga bahin sa airtight nga pultahan ug sa frame, ug dayon midagayday, hinungdan sa pagtulo.Himoa ang mosunod nga mga lakang bahin niini:
(2) Atol sa tibuok nga proseso sa pagpanglimpyo ug pagpauga sa hangin, ang fan kanunay anaa sa suction state aron maseguro nga ang presyur sa hangin sa kahon sa pagpanglimpyo mas ubos kay sa presyur sa atmospera ug anaa sa negatibo nga presyur nga estado, nga epektibo nga makapugong sa pag-awas. sa basura nga likido ug basura nga gas sa kahon, ug hingpit nga gigarantiyahan ang kaluwasan sa mga operator.
(3) Ang nawong sa mga stainless steel nga mga bahin sa sulod sa selyado nga pultahan sa kahon sa paglimpyo gisabwag sa usa ka super-hydrophobic coating, ug ang bildo sa pultahan gitambalan usab sa hydrophobic nga pagtambal, aron ang mga tinulo sa tubig nagsabwag sa selyado nga pultahan sa panahon sa proseso sa pagpanglimpyo dili mosunod sa pultahan panel ug bildo, sa ingon sa pagpalambo sa nahabilin nga tubig droplets sa pultahan panel pagkahulog problema.
(2) Bolt slipping phenomenon
Sa sinugdan, ang nag-unang bolt tray nagsagop sa istruktura nga porma sa pagbugkos sa mga plato sa goma sa mga bahin nga metal.Kung ang torque sa pagmaneho labi ka dako, ang goma ug ang ilawom sa mga bolts madulas ug adunay papel sa pagpanalipod.
Sa sayong bahin sa pag-commissioning, ang tubig gigamit ingon nga panglimpyo nga medium, ug ang pagmaneho nga epekto sa nag-unang bolt maayo;sa ulahi nga yugto, human ang medium sa paghinlo gipulihan sa likido nga panglimpyo nga gigamit gyud sa mga planta sa nukleyar nga gahum, nakit-an nga ang panguna nga bolt dili maabog ug madulas.Pagkahuman sa pag-analisar, ang orihinal nga pamaagi sa pagmaneho sa bolt dili balido tungod sa epekto sa lubricating sa likido sa paglimpyo.
Pinaagi sa pagkansela sa istruktura sa pagbugkos sa rubber plate sa metal nga mga bahin sa main bolt tray, 4 spherical plungers ang direktang na-install sa main bolt tray.Sa diha nga ang nag-unang bolt gimaneho, ang 2 spherical plungers slide ngadto sa groove sa ubos sa nag-unang bolt, aron makaamgo sa pagmaneho sa nag-unang bolt, kon ang driving torque mao ang dako kaayo, ang proteksyon mahimo usab nga matuman.Sa parehas nga oras, ang nag-unang bolt nga nagmaneho sa servo motor nasangkapan usab sa proteksyon sa torque.Kung ang nag-unang bolt driving torque molapas sa gitakda nga kantidad, kini mohunong ug mag-alarma.
(4) Ang epekto sa pagpauga sa hangin dili maayo
Pagkahuman sa pag-debug, nahibal-an namon nga ang mga bolts dili hingpit nga gipauga sa hangin, ug ang epekto kinahanglan nga pauswagon.
Pinaagi sa pagtuon sa proseso sa pagpauga sa hangin sa mga ekipo, nakit-an nga sa sayong bahin sa pag-commissioning, ang bolt roller brush naglihok lamang nga mas duol ug nagtuyok sa taas nga tulin kung ang bolt gilimpyohan aron makuha ang mga lama sa ibabaw.Human magsugod ang proseso sa pagpauga sa hangin, ang bolt roller brush mobiya sa bolt, ug ang bolt gipauga lamang sa hangin pinaagi sa high-speed jet sa compressed air.
Tungod niini, gipauswag sa tagsulat ang proseso sa pagpauga sa hangin.Human sa paglimpyo, sa diha nga ang air-drying dagan magsugod, ang roller brush molihok duol sa bolt ug unya tuyok sa usa ka taas nga tulin aron sa pagtangtang sa nawong likido.Human sa 1/3 sa air-drying cycle, ang bolt roller brush mobiya sa bolt ug mohunong sa pagtuyok, ug dayon mopadayon Ang mga Bolts gipauga sa usa ka high-speed jet sa compressed air.
Gipamatud-an sa pagpraktis nga pagkahuman sa pag-uswag, ang epekto sa pagpauga sa hangin labi nga milambo.
Panahon sa pag-post: Nob-17-2022